檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "An-Chyau Huang".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="系統晶片"
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本文主要應用SOPC技術搭配六軸力量感應器發展機器手臂力量控制系統，並在控制理論中使用FSMC控制器各別設計一個位置控制器與力量控制器，最後將兩個控制器的控制量合併，使機器手臂除了能在受環境拘束的方…
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本文主要應用SOPC技術研發具雙臂互動策略之人型機器人運動控制系統，在此系統的控制晶片內可概分為兩部分，第一部分是在晶片內以數位硬體電路實現訊號擷取與輸出控制訊號之功能，其中包含光學編碼器信號偵測、…
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在現今的機械產業中，力量控制是一個相當重要的課題，在一般做力量控制的方法不外乎為阻抗控制與使用昂貴之力量感測器，而本文主旨提出了可以減少複雜之數學推導以及價格相當便宜之方法。首先藉由霍爾元件量測機械…